Hovedforskellen mellem agentursteori og forvaltningsteori er, at agenturteori er en økonomisk model, der beskriver forholdet mellem hovedforvalter og agent, mens forvaltningsteori er en menneskelig model, der beskriver forholdet mellem hovedforvalter og forvalter.
Både agentursteori og forvaltningsteori er virksomhedsstyringsprincipper i den moderne forretningsverden. Selvom begge teorier har forskellige træk, er det ultimative mål at forbedre organisatoriske præstationer. At identificere typen af virksomhedsstyring er grundlaget for en succesrig forretning.