Hovedforskellen mellem ammonotelisk ureotelisk og uricotelisk er, at ammonoteliske organismer udskiller meget giftig og opløselig ammoniak, mens ureoteliske organismer udskiller mindre giftig urinstof, og uricoteliske organismer udskiller uopløselig og mindre giftig urinsyre.
Dyr udskiller forskellige typer kvælstofaffald. Generelt afspejler typen af nitrogenholdigt affald fylogenien og levestedet for organismen. Desuden påvirker affaldstypen og mængden stærkt vandbalancen i organismen. Kvælstofaffald genereres hovedsageligt på grund af nedbrydning af proteiner og nukleinsyrer. Ammoniak, urinstof og urinsyre er tre hovedtyper af nitrogenholdigt affald, der ofte ses. Baseret på typen af kvælstofholdigt affald, som et dyr udskiller, er der derfor tre grupper af dyr, nemlig ammonotelisk, ureotelisk og urikotelisk. Ammonoteliske organismer udskiller ammoniak, mens ureoteliske organismer udskiller urinstof, og uricoteliske organismer udskiller urinsyre. Derudover er urinsyre den mindst giftige og den mindst opløselige blandt de tre.
