Hovedforskellen mellem sentinel og aksillære lymfeknuder er, at sentinel lymfeknuder er de første par lymfeknuder, som en tumor dræner i, mens aksillære lymfeknuder er lymfeknuderne i den menneskelige armhule, som er ansvarlige for at dræne lymfe fra brysterne og de omkringliggende områder.
Lymfesystemet er netværket af væv og organer, der transporterer lymfe gennem kroppen. Lymfeknuder er små klumper af immunceller, der hjælper med at bekæmpe sygdomme. Axillære lymfeknuder er til stede i underarmen eller axilla. Sentinel lymfeknuder er de lymfeknuder, hvor brystkræft er mere tilbøjelig til at sprede sig først. Derfor bruges sentinelknudebiopsi til at kontrollere de aksillære lymfeknuder for spredning af brystkræft.