Hovedforskellen mellem teori og princip er, at teorien er et videnskabeligt troværdigt generelt princip, der forklarer et fænomen, mens princippet er en grundlæggende sandhed, regel eller lov.
Således bliver det klart, at teori og princip er to indbyrdes relaterede ord. Derfor er det vigtigt at bemærke, at teorier stammer fra principper. Dette skyldes, at en teori stammer fra et generelt princip, der kan bevises gennem beviser. Mens teorier er i stand til forskellige fænomener, styrer principper hele samfundet, da de er bag enhver lov og ethvert system.