Hovedforskellen mellem biramøse og uniramøse leddyr er, at biramøse leddyr har lemmer med to grene, der hver har en række segmenter fastgjort ende til ende, mens uniramøse leddyr har lemmer med en enkelt serie segmenter fastgjort ende-til-ende.
Phylum Arthropoda tilhører Kingdom Animalia. Det er phylum, der består af det højeste antal arter og det højeste antal individer, herunder insekter. Leddyr har et eksoskelet, segmenterede kroppe og parrede sammenføjede vedhæng. Leddyrs vedhæng, især leddede lemmer, kan være enten biramøse eller uniramøse. Der er en række segmenter fastgjort ende til ende i det uniramous lem. I modsætning hertil er der i biramøse lemmer to grene, der hver har en række segmenter fastgjort ende til ende. Insekter og myriapoder har uniramøse ben, mens krebsdyr har biramøse ben.