Hovedforskellen mellem arbejde og varme er, at arbejde er den ordnede bevægelse i en retning, mens varme er tilfældig bevægelse af molekyler.
Arbejde og varme er de to vigtigste begreber inden for termodynamik. Arbejde og varme er meget indbyrdes forbundne med hinanden, men de er ikke helt de samme. Søgen efter at forstå arbejde og varme går langt tilbage. Med disse to begreber ryddet blev klassisk termodynamik et af de "afsluttede" felter inden for fysik. Både varme og arbejde er energibegreber. Teorier om varme og arbejde har en enorm betydning inden for termodynamik, motormekanik og maskiner.