Hovedforskellen mellem krebsdyr og bløddyr er, at krebsdyrene har segmenterede kroppe, mens bløddyr har usegmenterede bløde kroppe.
Kingdom Animalia udgør store grupper af dyr. Alle dyr i Kingdom Animalia er eukaryoter og multicellulære heterotrofer, og de fleste af dem kan bevæge sig. Desuden har Kingdom Animalia også flere forskellige phyler. Blandt dem inkluderer phylum Arthropoda alle insekter, mens phylum Mollusca inkluderer land- og vandlevende hvirvelløse dyr, der har bløde kroppe dækket med et eksoskelet (shell). Phylum Arthropoda og Phylum Mollusca er de største diversificerede grupper med et stort antal arter i Animalia-kongeriget. Krebsdyr er et taxon af phylum Arthropoda. Ligeledes skitserer denne artikel funktionerne i hver fylum og forsøger derved at forklare forskellen mellem krebsdyr og bløddyr (bløddyr).