Hovedforskellen mellem aksialt og appendikulært skelet er, at det aksiale skelet består af knoglerne placeret langs kroppens centrale akse, mens det appendikulære skelet består af knoglerne i vedhængene og bælterne, der forbinder med det aksiale skelet.
Det menneskelige skelsystem indeholder individuelle og vedhæftede knogler, understøtning af ledbånd, muskler, sener og brusk. Derfor udfører skeletsystemet understøttende, beskyttende og lokomotivfunktioner. Følgelig er knogler den primære komponent i skeletsystemet, der består af krystalliserede calciummineraler arrangeret over og omkring en proteinmatrix. Knogler hjælper med at modstå stress og større belastning på knoglesystemet. Baseret på anatomi, histologi og knoglernes funktioner er der flere kategorier af knogler. Blandt dem er aksialt skelet og appendikulært skelet to hovedafdelinger. Menneskeligt skelet har 206 knogler. Blandt dem er der 80 knogler til stede i det aksiale skelet, mens der er 126 knogler på det appendikulære skelet.
