Hovedforskellen mellem filtrering og reabsorption er, at filtrering er det første trin i urindannelse, hvor blod filtreres via glomerulus i nefronen, mens reabsorption er det andet trin i urindannelse, hvor nødvendige næringsstoffer vender tilbage til blodet fra det glomerulære filtrat.
Metabolisme producerer ikke kun nødvendige produkter, men det genererer også en masse uønskede produkter inde i vores kroppe. Udskillelsesprocessen fungerer dog hurtigt og fjerner disse affaldsprodukter fra vores krop. Nyren er det vigtigste organ, der udfører udskillelse. Der er et par nyrer hos mennesker.
Nyre har en god blodforsyning, og den regulerer sammensætningen af blod i en regelmæssig tilstand. Derfor er nyrer vigtige i homeostase. Den grundlæggende strukturelle og funktionelle enhed i nyrerne er nefroner. Hver nyre har omkring en million nefroner. Hver nefron indeholder seks hovedregioner: renal corpuscle, proximal krummet tubuli, nedadgående lem af Henle-løkken, stigende lem af Henle-løkken, distal convoluted tubule og opsamlingskanal. Blodrensning og urindannelse forekommer hovedsageligt i nefronerne. Der er tre hovedtrin med urindannelse: ultrafiltrering, selektiv reabsorption og sekretion.