Hovedforskellen mellem coelomate og acoelomate er, at coelomate er en organisme, der har et ægte væskefyldt kropshulrum, der er helt foret med det mesoderm-afledte epitel, mens acoelomate er en organisme, der mangler et kropshulrum mellem fordøjelseskanalen og den ydre kropsvæg.
Klassificering af dyr er let, når man overvejer deres morfologiske egenskaber. Følgelig har tilstedeværelse og fravær af et kropshulrum såvel som typen af det givet forskerne det største kriterium for klassificering. Et kropshulrum kan tydeligt defineres som et hulrum, der ligger mellem epidermis / kropsdækning og det ydre dækning af mave-tarmhulen. Afhængig af typen af kropshulrum er der derfor tre typer dyr, nemlig coelomiske, pseudokoelomiske og akoelomiske. Følgelig har denne forskel i typen af kropshulrum givet anledning til mange andre forskelle mellem coelomate og acoelomate, selvom det ikke korrelerer med noget evolutionært forhold.
