Hovedforskellen mellem radiata og bilateria er, at radiata er radialt symmetriske organismer, der har to kimlag, mens bilateria er bilateralt symmetriske organismer, der har tre kimlag.
Radiata og bilateria er to typer organismer, der adskiller sig fra den grundlæggende organisering af kimlagene. Radiata er således diploblastiske organismer. De har kun to kimlag. På den anden side er bilateria triploblastiske organismer. De har alle tre kimlag, inklusive mesoderm. Desuden viser radiata radial symmetri, mens bilateria viser bilateral symmetri. Ligeledes adskiller radiata og bilateria sig strukturelt fra hinanden.
