Hovedforskellen mellem medial og lateral er, at medial er det udtryk, der bruges til at henvise til strukturer tæt på centrum eller medianplanet for en organisme, mens lateral er det udtryk, der bruges til at henvise til strukturer længere væk fra medianlinjen.
Medianplan eller midterlinje er den linje, der er trukket i kroppen for at opdele kroppen i højre og venstre del. Hos mennesker løber midterlinjen ned gennem midten af kroppen fra hovedet gennem navlen og går mellem benene. Medial og lateral er to udtryk, der defineres med hensyn til kroppens midterlinie. Strukturer, der er længere væk fra midterlinjen, er laterale, mens de strukturer, der er tættere på midterlinjen, er mediale.
