Hovedforskellen mellem phylum Annelida og Echinodermata er, at phylum Annelida inkluderer segmenterede orme, der viser bilateral symmetri, mens phylum Echinodermata inkluderer organismer, der viser pentamer radial symmetri.
Alle dyr hører under Kingdom Animalia. Derfor omfatter den mange forskellige typer multicellulære dyr. Der er også forskellige større phyler i Kingdom Animalia. Blandt dem er Phylum Annelida og Phylum Echinodermata ikke-chordate phyla. Begge phyler består af hvirvelløse arter med stor mangfoldighed.
