Hovedforskellen mellem frie nerveender og indkapslede nerveender er, at frie nerveender ikke har komplekse sensoriske strukturer, mens de indkapslede nerveender enten har en penselgrænsekapsling eller væskefyldte sække i enderne.
Nerveender spiller en vigtig rolle i transmission af nerveimpulser. Endnu vigtigere er de receptorer. Mekanoreceptorer har enten frie nerveender eller indkapslede nerveender til deres nerveimpulsoverførsel. Der er dog en forskel mellem frie nerveender og indkapslede nerveender med hensyn til deres følsomhed, specificitet og tilpasningsevne.