Hovedforskellen mellem adrenerge og kolinerge receptorer er, at de adrenerge receptorer er G-proteinkoblede receptorer, der binder til neurotransmitterne noradrenalin (noradrenalin) og adrenalin (adrenalin), mens de kolinerge receptorer er inotrope og metabotrope receptorer, der binder til acetylcholinneurotransmittere.
Det autonome nervesystem er en af hovedkomponenterne i nervesystemet i vores krop. Det er ansvarligt for at kontrollere de handlinger, som ikke gøres med en bevidst anerkendelse eller indsats fra organismen. Eksempler på sådanne former for handlinger er vejrtrækning, puls, blodtryk, vandladning, fordøjelse, afføring, kropstemperatur osv. Derfor er de to hovedafdelinger i det autonome nervesystem sympatiske nervesystem og parasympatiske nervesystem. Disse to systemer bruger kemiske budbringere eller neurotransmittere til at kommunikere i nervesystemet. Acetylcholin og noradrenalin er to hovedtyper af kemiske budbringere, der udskilles af disse nervefibre.
