Hovedforskellen mellem det somatiske og det autonome nervesystem er, at det somatiske nervesystem regulerer frivillige bevægelser, mens det autonome nervesystem regulerer ufrivillige bevægelser i vores krop.
Nervesystemet lader organismer føle livets herlighed, og det fungerer gennem signaloverførsel gennem kroppen for at kontrollere dets bevægelser og andre aktiviteter. Nervesystemet består af to hovedkomponenter; Centralnervesystemet og det perifere nervesystem. Her er centralnervesystemet den centrale behandlingsenhed, der består af hjernen og rygmarven. Mens det somatiske og autonome nervesystem er de to hovedkomponenter i det perifere nervesystem. Hvor grundlaget for forskellen mellem somatiske og autonome nervesystemer er deres vigtigste funktion.