Hovedforskellen mellem sensoriske og motoriske neuroner er, at sensoriske neuroner er de neuroner, der fører information fra sanseorganer til centralnervesystemet, mens motorneuroner er de neuroner, der fører information fra centralnervesystemet til muskelcellerne.
Neuroner er de funktionelle og strukturelle enheder i hvirveldyrets nervesystem. De opretter nervesystemets kommunikationsnetværk og overfører elektriske impulser mellem sensoriske organer og centrale og perifere nervesystemer. Der er omkring 200 milliarder neuroner i nervenetværket hos en gennemsnitlig person. Endvidere består en neuron af en cellekrop, der indeholder en kerne og andre celleorganeller. Bortset fra kroppen er der speciel forgrening fra cellelegemet, der fremstiller dendritter og axoner. Normalt er axonen en lang fiber, der bærer beskeder væk fra neuronen, og dendritter er små forgreninger, der er ansvarlige for at modtage meddelelser fra det ydre miljø. Der er også tre typer neuroner baseret på deres funktion, nemlig sensoriske neuroner, motoriske neuroner og interneuroner. Derfor,forskellen mellem sensoriske og motoriske neuroner afhænger hovedsageligt af den funktion, de udfører.
