Hovedforskellen mellem mycoplasma og ureaplasma er, at mycoplasma er små bakterier, der mangler cellevægge, mens ureaplasma er en klasse af mycoplasma, der almindeligvis findes i folks urinveje eller kønsorganer.
Mycoplasma-arter er de mindste bakterier, der er opdaget endnu med de mindste genomer og et minimum antal meget vigtige organeller. Mycoplasmas speciale er fraværet af en cellevæg, så de er vægfrie bakterier. Derfor har de ikke en bestemt form. Generelt er de kugleformede til trådformede celler. Ureaplasma er en klasse af mycoplasma. De er til stede i folks urinveje eller kønsorganer som en del af normal flora.